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精準、快速、智能、引領未來

公司自主研發(fā)航測系統

低空多光譜成像系統
    發(fā)布時間: 2018-02-10 10:33    

該多光譜無人機成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機多光譜遙感系統。多光譜無人機搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀，可用于農業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領域。

低空多光譜成像系統

低空多光譜成像系統技術指標

一、系統簡介

      該多光譜無人機成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機多光譜遙感系統。多光譜無人機搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀，可用于農業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領域。

二、多光譜成像傳感器無人機機載平臺

       多光譜無人機搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機HP6900，經過了長期的實際飛行試驗，穩(wěn)定輕巧、便攜易用

穩(wěn)定輕巧。HP6900采用V型6旋翼設計，主要結構部件均采用質量強度比高的碳纖維復合材料，在保證機身結構強度、剛度的同時大幅減輕重量。機身結構的系統性能兼容Pixhawk多旋翼飛控。快速的響應頻率能獲得流暢的操縱感，更輕的質量使飛機的續(xù)航時間進一步加長。

便攜易用。所有的機臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機運輸體積最小化，裝入定制專用的運輸箱，方便攜帶，同時保證飛機不受損壞。

多光譜無人機搭載平臺具體參數如表1

 

表1 六旋翼無人機技術參數

飛 控

Pixhawk

飛行平臺

HP6900

軸 距

900mm

電池動力

22000mAh

續(xù)航時間

28min

起飛重量

3.5kg

最大載重

8.2kg

可畫航點數

無限個

飛行模式

 

定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

保護功能

失控保護、低電壓保護、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護、動力保護。

拍照功能

手動、自動雙模式拍照

尺寸

軸距900mm高度600mm

GPS

RTK GPS, 厘米級精度

三、多光譜傳感器

1) RedEdge多光譜成像傳感器（選配）：藍、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視場角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像，并且配有光照傳感器可以自動消除數據采集時間內光線變化對圖像的影響。

圖1 RedEdge多光譜傳感器

 

2) ADC Micro 微型多光譜系統（選配）：綠、紅、近紅外三波段多光譜成像（520nm-920nm），配備POS數據采集模塊，可以實現圖像采集時刻POS數據的同步獲取，每像素4.6cm@120m高度，SD可存儲無損RAW格式圖像。

圖2 ADC Micro 微型多光譜傳感器

三、多光譜無人機系統照片

將多光譜傳感器搭載到無人機上的組合效果圖如圖3。

圖3 多光譜無人機系統

四、多光譜無人機系統用途

多光譜無人機系統可用于農業(yè)、環(huán)保、水利等多個領域，如表3所示。

表2 多光譜相機用途


行業(yè)、領域

應用

農業(yè)

農業(yè)病蟲害及脅迫監(jiān)測評估預警

農作物播種面積與長勢監(jiān)測和農情監(jiān)測

農業(yè)災害監(jiān)測評估

環(huán)保

生態(tài)環(huán)境調查監(jiān)測

水利

水資源監(jiān)測規(guī)劃管理

土地確權

地理信息系統

動植物保護區(qū)

野生動物及其棲息地調查監(jiān)測評估

濕地資源調查監(jiān)測評估、自然保護區(qū)管理等

六、案例效果圖

       多光譜無人機可用于作物參數提取，如葉面積指數，作物NDVI等。
       冬小麥葉面積指數分布信息提取

圖4 冬小麥葉面積指數分布

大田玉米NDVI分布信息提取

圖5 大田玉米NDVI分布